3 集中器软件设计

　　集中器系统采用数序程序设计，按功能模块设计程序，由主程序调用各个功能模块程序实现各个相应功能，各个功能模块通过调用底层函数完成相应的操作。具体流程见图4，启动后，开始初始化系统。系统进入等待命令模式，如果有上位机操作命令或有定时中断发生则进入对时程序，对时如果超出一定时间还未成功则向上位机报警。

　　对时成功后，集中器继续等待上位机的读数命令或等待中断读数命令。当收到读数的命令后，定时读数使集中器按设置的时间，自动读取表头采集来的数据;读数使集中器读取当前表头的数据。

　　图4系统软件流程图

　　集中器通过CAN总线可以挂载多100个表头，集中器发出CAN总线设备的ID。每个分系统表接收到对应的ID号后，根据系统发出的读表头命令来反馈数据。如果CAN通讯有故障，CAN控制器通讯将报故障。如系统回路正常，集中器的发送命令数据包。每帧CAN数据包含8字节，因为每次读数的数据流量不是很大，所以每次通讯只需要使用一帧CAN数据即可，表头ID使用帧ID来识别，每个表头对应独立的帧ID。

　　集中器发送CAN数据命令包到CAN总线，表头根据各自的ID选择接收读表命令后发送应答数据到CAN总线上。

　　集中器将接收到的应答数据提取出电表读数存储在flash中。CAN数据收发工作流程如图5所示。

　　图5数据收发流程图

　　 4 结束语

　　本设计作为智能电表抄表系统的一部分，目前成功应用于某些远程抄表系统中，由于成本适中、性能稳定，取得了较好的经济效益，具有很好的推广前景，同时经过简单的修改就可以开发出其他的远程抄表系统，如燃气远程抄表系统等。